张宁斌
副教授所在系所：机器人研究所
电子邮件：zhangnb@sjtu.edu.cn
通讯地址：上海市闵行区东川路800号威尼斯9499登录入口A楼924室
个人主页：https://scholar.google.com/citations?user=zlnICpAAAAAJ&hl=en
教育背景
2016.9-2022.3 威尼斯9499登录入口 威尼斯9499登录入口 博士
2013.9-2016.7 浙江理工大学 机械与自动控制学院 硕士
2008.9-2012.7 浙江理工大学 机械与自动控制学院 学士
工作经历
2025.8-至今 威尼斯9499登录入口 威尼斯9499登录入口 副教授，博士生导师
2022.5-2025.7 威尼斯9499登录入口 威尼斯9499登录入口 博士后
研究方向
基础理论：
(1) 刚柔结合的仿人灵巧手设计与控制
(2) 高性能软体驱动器及其变刚度技术
(3) 触觉传感器(sensing)集成与感知(haptic)反馈
(4) “机械+算法”具身智能与真机强化/模仿学习
前沿应用：
(1) 人形机器人、智能假肢、易碎/柔性物品操作
(2) 柔性智能可穿戴与人机交互系统
(3) 医疗操作/辅助软体机器人
欢迎但不限于机械、电子、计算机/人工智能、自动化、力学、材料、生物医学工程等专业背景的学生（硕/博士研究生、本科实习生）联系和交流！
科研项目
项目负责人：
2027-2030， 国家自然科学基金面上项目：集成灵巧操作与感知反馈的是仿生手设计研究
2026-2028，全国重点实验室开放课题：刚柔耦合触觉灵巧抓取技术
2025-2027，上海国资启源青年学者项目：面向人形机器人的具身智能操作
2024-2026，国家自然科学基金青年项目：仿生肌肉-骨骼-韧带的灵巧操作机构
2022-2024，国家博士后创新人才支持计划：变刚度软体灵巧手设计与控制
2022-2024，国家博士后面上项目：软体仿人手
2022-2024，上海市超级博士后激励计划
近5年项目骨干：
2023-2027，国家自然科学基金重大项目：全软体神经肌肉系统的运动控制机制与仿生智能机器人
2025-2027，国家重点研发计划：面向眼眶手术的软组织拨进及复杂操作机器人系统研制
代表性论文专著
面向机器人与具身智能前沿领域，围绕仿生软体机构、灵巧手与触觉可穿戴系统的设计与控制开展研究，在Nature Biomedical Engineering、Nature Communications、Science Advances、National Science Review、IEEE系列期刊、Advanced Materials系列期刊等发表学术论文40余篇。
代表性论文包括（#共同一作，*通讯作者）：
[1] Zhang N#*, Yang X#, Zong Z, Yu Y, Zhao Y, Bian R, Jiang C, Shen F, Zhu X*, Gu G*. A high-dexterity soft neuroprosthetic hand for daily activities, Nature Communications, 17, 8320, 2026.
[2] Zhang N, Zhou P, Yang X, Shen F, Ren J, Hou T, Dong L, Bian R, Wang D, Gu G*, Zhu X*. Biomimetic rigid-soft finger design for highly dexterous and adaptive robotic hands, Science Advances, 11, eadu2018, 2025.
[3] Zhang N#, Ren J#, Dong Y, Yang X, Bian R, Li J, Gu G*, Zhu X*. Soft robotic hand with tactile palm-finger coordination. Nature Communications, 16, 2395, 2025. (ESI高被引)
[4] Gu G#*, Zhang N#, Xu H, Lin S, Yu Y, Chai G, Ge L, Yang H, Shao Q, Sheng X, Zhu X#*, Zhao X#*. A soft neuroprosthetic hand providing simultaneous myoelectric control and tactile feedback. Nature Biomedical Engineering, 7(4), 589-598, 2023. (Nature亮点报道, ESI高被引)
[5] Zhang N, Ge L, Xu H, Zhu X*, Gu G*. 3D printed, modularized rigid-flexible integrated soft finger actuators for anthropomorphic hands. Sensors and Actuators A: Physical, 312, 112090, 2020.
[6] Zhang N, Zhao Y, Gu G*, Zhu X*. Synergistic control of soft robotic hands for human-like grasp postures. Science China Technological Sciences, 65(3), 553-568, 2022.
[7] Zhang N, Huang P, Li Q*. Modeling, design and experiment of a remote-center-of-motion parallel manipulator for needle insertion. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 50, 193-202, 2018.
[8] Zhang YF#, Zhang N#, Hingorani H, Ding N, Wang D, Yuan C, Zhang B, Gu G*, Ge Q*. Fast-response, stiffness-tunable soft actuator by hybrid multimaterial 3D printing. Advanced Functional Materials, 29(15), 1806698, 2019. (ESI高被引，内封面)
[9] Bian R, Zhang N, Yang X, Li J, Yang D, Ren J, Gu G*. Millimeter-scale fluid-driven soft robots. National Science Review, 12(11), nwaf413, 2025.
[10] Shen Z, Zhang Z, Zhang N, Li J, Zhou P, Hu F, Rong Y, Lu B*, Gu G*. High-stretchability, ultralow-hysteresis conductingpolymer hydrogel strain sensors for soft machines. Advanced Materials, 34(32), 2203650, 2022. (ESI高被引)
荣誉
入选“启源青年学者” (2025)
入选国家博士后创新人才支持计划 (2022)
入选上海市“超级博士后”激励计划 (2022)
获威尼斯9499登录入口优秀博士学位论文 (2022)
获浙江省优秀硕士学位论文 (2016)
奖励
第18届智能机器人与应用国际会议ICIRA最佳论文奖（2026，匈牙利布达佩斯）
第十届软体机器人大会创新设计竞赛一等奖（2025）
航空国创中心灵巧手菁英赛智控精工奖（2025）
第三届全国博士后创新创业大赛优胜奖（排2, 2025）
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